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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/04
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者:  邱常林
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/27
中性粒细胞迁移中曳尾结构形成的理论建模和数值分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  张晓宁
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/25
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/01/19
高分辨超稳定光谱仪光机稳定性技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  新其其格
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/07
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/18
高分辨的束流光学系统与调束设备的设计和测试以及N=Z原子核的质量测量 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019
作者:  葛壮
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/11/21
2m级SiC反射镜主动调节侧向支撑方法及支撑机构优化设计 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  高则超
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/06/12

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