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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
孤岛微电网电压质量分层分区优化控制策略研究
学位论文
2019
作者:
王晓婷
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
微电网
电压不平衡补偿
分层分区控制
一致性算法
电压增量矩阵
聚类分析
改进人工蜂群算法
弱电网下LLCL型并网逆变器谐振抑制策略研究
学位论文
2019
作者:
刘腾飞
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/11/05
弱电网
LLCL型滤波器
并网逆变器
电网阻抗
间接滑模功率控制
虚拟电阻
混合阻尼控制
微电网逆变器H_2/H_∞混合控制策略研究
学位论文
2019
作者:
韩兴泉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/05
微电网
逆变器
不确定性
H
2
/H
∞
混合控制
粒子群算法
小功率光伏发电并网逆变器控制技术的研究
学位论文
2018
作者:
刘向辰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
光伏并网逆变器
LCL滤波电路
模型预测控制
重复控制
频率偏差
认知无线传感网的感知接入与资源分配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
许驰
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2017/06/29
认知无线传感网
频谱感知
频谱接入
资源分配
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