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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
面向注意力模型的隐私保护研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
卢嘉昊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
隐私保护
注意力模型
梯度泄露攻击
分布式学习
可信人工智能
博士学位论文:基于分布式传声器网络的声源定位研究
学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2021
作者:
黄毅伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/26
博士学位论文:分布式水下传感网络静默定位关键技术研究
学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2021
作者:
李浩铭
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/08/26
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
LEAF装置联锁保护控制系统设计
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019
作者:
刘禹廷
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2019/11/21
基于改进量子遗传算法的含分布式电源配电网故障区段定位方法的研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
王旭海
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
配电网
故障区段定位
量子遗传算法
旋转角策略
混沌优化
甘肃省公路服务区信息化建设方案构架与相关技术的研究
学位论文
2019
作者:
王俊凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
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