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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
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