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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
双致密星的并合及其寄主星系
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
龚小波
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/26
引力波
黑洞
大质量恒星
星系
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
表面辐射下的二维高超声速平板边界层流动特性分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
严炳蜚
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/29
高超声速流动
边界层流动
热防护系统
表面辐射
流动稳定性
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
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