QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 于清洋 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2012/07/27 多指灵巧手  机电一体化  预测控制   多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  于清洋 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/07/27 多指灵巧手  机电一体化  预测控制   拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持   拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持   链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘金国 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2010/11/29 可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力