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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
基于单目视觉的手势交互多模态特征分析方法
学位论文
2019
作者:
张墨逸
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/05
手势交互
单目视觉
多模态特征
轨迹特征
形状特征
与视角无关
移动相机
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
空间机器人在轨状态预报
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
马欢
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/03/29
表面细节特征及其在网格变形中的应用研究
学位论文
博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2008
吴金钟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2011/03/17
三维模型处理
微分属性
平均曲率算子
重网格化
细节克隆
网格变形
LOD技术
外存地表绘制
多分辨率表示
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