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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
微尺度摩擦行为静动转变机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
武鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/03
摩擦,原子级光滑界面,分子动力学,界面势能,接触尺寸
Friction, Atomic Level Smooth Interface,Molecular Dynamics, Interface Potential Energy,Contact Size
光滑粒子动力学方法在飞行器端头烧蚀模拟中的应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卓启同
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
高超声速
烧蚀
光滑粒子流体动力学
热防护系统
耦合计算
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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提交时间:2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
第四纪以来西北太平洋不同沉积环境的差异沉积响应及影响因素
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
颜钰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/16
物源
沉积响应
中更新世
第四纪
西北太平洋
考虑气动载荷影响的高速铁路车辆系统非线性动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
史禾慕
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/30
高速铁路车辆系统
气动载荷
拟周期运动
主共振
次共振
广义帘蛤科的系统演化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘玉盟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/09
帘蛤科
系统演化
分类系统
线粒体基因组
多样性
质子型离子液体水基超滑体系的构筑及摩擦学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
郑治文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/10/10
质子型离子液体,宏观超滑,多元醇溶液,水基润滑剂
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