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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/21
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/06/04
基于强化学习的倒立摆控制算法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  杨文乐
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20
强化学习在倒立摆起摆及平衡控制中的应用研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  毛文杰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/20
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文
2017
作者:  李尧
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
多级倒立摆系统的神经网络建模与控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  赵文峰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20
倒立摆系统建模、仿真与实物控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2016
作者:  韩相帅
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20
基于粒子群优化的二级倒立摆LQR控制器设计 学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:  Theodomile Nkurunziza[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24
柔性二级倒立摆系统的研究与控制 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:  樊龙龙
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11
一阶直线倒立摆平衡控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:  郑舒人
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11

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