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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  董凌艳 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/18 水下对接  导航  导引   USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  陈佳伦 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/27 一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证   基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  裘天佑 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划   AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪