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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘飞
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
视觉问答
多模态交互
注意力机制
关系推理
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋吉祥
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/11
柔性结构,柔性减阻,重构数,非均匀浮力,动力响应
面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
三疣梭子蟹SP 基因与中华绒螯蟹VLR 基因免疫功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘厚荣
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/06/14
三疣梭子蟹,丝氨酸蛋白酶,中华绒螯蟹,可变淋巴受体,免疫功能
变转速电动静液作动器速度死区及补偿方法研究
学位论文
2019
作者:
王亚强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
变转速EHA
速度死区
流量死区
参数辨识
死区补偿
广义最小二乘算法
刺参肠道再生的DNA甲基化调控解析及再生候选基因的功能分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:
李晓妮
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/05/31
刺参
再生
Wgbs
Dna 甲基化
Wnta
车辆主动悬架系统的鲁棒抗干扰控制
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
王延
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
主动悬架系统
鲁棒控制
参数不确定
输入时滞
预瞄控制
电磁作动器
运动副间隙对涡旋压缩机切向泄漏间隙的影响
学位论文
2018
作者:
闫鹏举
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
涡旋压缩机
运动副
间隙
平行四连杆机构
转子—轴承—干气密封系统动力学特性研究
学位论文
2018
作者:
薛建雄
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
干气密封
非线性
刚度
结构优化
稳定性
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