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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
旋转双棱镜快速扫描技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦聪明
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/16
旋转双棱镜，误差拟合，算法优化，轨迹优化
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2021/06/28
预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄子昭
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/12
永磁同步电机
阶梯式广义预测控制
隐式广义预测控制
基于模型设计
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