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基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
叶超
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构
抖振
PI观测器
电液位置伺服系统运动控制器的研究
学位论文
2018
作者:
罗兰
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
电液位置伺服系统
运动控制器
复合控制算法
LM算法
天文望远镜双蜗杆驱动控制的仿真研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
朱红霞
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/08/16
望远镜
双电机
双蜗杆
控制系统
MATLAB/Simulink
大型伺服压力机主传动系统设计与研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
刘耕田
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
伺服压力机
传动结构
杆系
结构优化
全电伺服式锥轮的汽车无级变速器及其控制策略的研究
学位论文
2017
作者:
杨元元
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/26
汽车无级变速器
锥轮
摩擦传动
调速特性
重型数控车床双齿轮齿条传动进给机构的设计与仿真分析
学位论文
2017
作者:
杨继珍
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
重型数控车床
双齿轮齿条传动
消隙机构
运动仿真分析
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
薛增飞
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2016/12/26
下肢助力外骨骼
结构设计
控制方法
康复机器人系统
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
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