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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
焦化废水处理过程集成优化
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
岳佳鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/09/07
焦化废水,生化处理,深度处理,单元模型,超结构优化
上海光源三次谐波超导腔的优化设计及实验研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
蒲小云
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/12/07
SSRF
超导腔
高频腔
多物理场耦合分析
超导腔优化
超导腔制造
典型城镇污水处理工艺提质增效的数值模拟优化与应用
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
柳蒙蒙
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/07/06
膜生物反应器
Membrane Mioreactor, Computational Fluid Dynamics
Activated Sludge Model
Improve Quality And Efficiency
Wastewater Treatment Plant
计算流体力学
活性污泥模型
提质增效
污水处理厂
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
三次谐波腔的调谐环路设计与实现
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
宫鹏鹏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/12/24
三次谐波超导腔
低电平
托歇克寿命
上海光源
压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁野
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
压电驱动控制
迟滞非线性
MPI模型
衰减因子
PID控制
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证
高压叶片泵浮动配流副油膜温度分布研究
学位论文
2019
作者:
陈龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
子母叶片泵
油膜
剪切流动
压差流动
温度分布
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