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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/27
单滑板受电弓，模态参数，模型修正，结构弹性，弓网耦合
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
音圈自适应变形镜系统温控方法及热力学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
高海龙
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/10/28
自适应光学
音圈电机
音圈变形镜
磁热耦合
有限元仿真
三维石墨烯复合气凝胶的设计、制备及传感性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗榕
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/09/27
石墨烯，气凝胶，应变/压力，压阻式，传感器
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