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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者:  韦伟 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   一种齿轮—腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  温礼刚 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 仿人灵巧手  齿轮-腱欠驱式  工作空间  集成化设计   一种齿轮-腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  温礼刚 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 仿人灵巧手  工作空间  集成化设计  智能机器人   机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究 学位论文 2016, 2016 纪涛 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 灵巧手  抓取点  力规划  伺服控制  Dexterous hand  Grasp Points  Force Planning  Servo Control   含弧形自由度仿人灵巧手掌的研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2004 作者:  王英光 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  含弧形自由度仿人灵巧手手掌  机构设计  运动  学及动力学  控制