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基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
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