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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
冠心病患者介入术后远期生存质量及影响因素研究
学位论文
2018
作者:
张蓝方
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
冠心病
介入术
生存质量
服药依从性
社会支持
影响因素
研究经皮冠状动脉介入术后冠心病患者的心理状态与其影响因素
学位论文
2018
作者:
杨晓强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
经皮冠状动脉介入术
焦虑
影响因素
抑郁
应对方式
冠心病
干预措施
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
替罗非班联合主动脉球囊反搏对行PCI术后冠脉复杂病变患者疗效分析
学位论文
2017
作者:
陈进业
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
替罗非班
主动脉球囊反搏
经皮冠状动脉介入术
冠脉复杂病变
延续性护理对冠状动脉介入术后患者依从性的影响研究
学位论文
2017
作者:
石丽娟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
延续性护理
冠心病
依从性
冠脉介入术后碘造影剂对肾功能的影响及相关因素的分析
学位论文
2017
作者:
李凯勇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
冠状动脉造影
冠状动脉介入治疗
造影剂肾病
替格瑞洛与CYP2C19功能缺失型基因患者介入术后心脏不良事件相关性研究
学位论文
2017
作者:
刘浙波
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
替格瑞洛
CYP2C19
功能缺失基因
MACE
预后
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