×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [17]
厦门大学 [14]
长春光学精密机械与物... [7]
沈阳自动化研究所 [4]
兰州化学物理研究所 [3]
兰州理工大学 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [61]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [4]
2019 [3]
2018 [4]
更多...
学科主题
计算机软件::软件理... [2]
天文技术与方法::系... [1]
天文技术与方法::自... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共61条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
收藏
|
浏览/下载：45/0
|
提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2022/03/04
水凝胶，3D打印，高强韧，梯度结构，生物润滑
结构化仿生功能水凝胶：从本体设计到表面修饰
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蓉年
收藏
|
浏览/下载：55/0
|
提交时间：2022/03/04
水凝胶
结构化
本体设计
表面修饰
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
