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基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
基于深度学习的生理信号分类研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈惠宇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
生理信号分类
睡眠分期
脑机接口
Transformer
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
基于国产实时操作系统的EPICS应用研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
李国辉
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/07
国产实时操作系统
SylixOS
EPICS
EtherCAT
控制系统
基于i.MX6Q平台的日盲紫外图像融合技术与实现方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
宁红扬
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
i.MX6Q
图像融合
Android
IPU
GPU
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
自主遥控水下机器人共享控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王兴华
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
共享控制
基于行为控制
多目标优化
避碰
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
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