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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
2024
作者:
chen yuxin
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
类人概念学习计算模型研究
学位论文
2022
作者:
王寓巍
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络
类人概念学习
多感觉融合
文本衍生表征
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
固态熔盐堆负荷跟踪模式运行控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
张洁
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/12/24
负荷跟踪
控制逻辑
仿真机
半实物仿真
relap5
棱镜—光栅型短波红外成像光谱仪关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
陈建军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
成像光谱仪
光学设计
短波红外波段
棱镜-光栅分光模块
探测器校正
定标单色仪
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
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