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学位论文 [7]
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2021 [2]
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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
面向航天领域的柔性传感器理论、设计与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘国栋
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/06/07
柔性表皮电子系统
柔性应变传感器
降落伞
缓冲气囊
空间伸展臂
微分散液滴稳定性和反应选择性调控规律及其应用研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2011
吴勇
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2013/09/24
微分散
液/液体系
界面电荷
反应选择性
陶瓷膜
考虑原始误差与磨损的机构运动可靠性分析
学位论文
2011
作者:
同长虹
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
机构误差
运动可靠性
原始误差
原始间隙
运动副磨损
Archard模型
机构系统可靠性
压电薄膜及硅微压电换能器的研究
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
李俊红
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2011/05/07
ZnO薄膜
PZT薄膜
图形化
微压电传声器
微压电超声换能器
压电薄膜及硅微压电换能器的研究
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
李俊红
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2011/05/07
ZnO薄膜
PZT薄膜
图形化
微压电传声器
微压电超声换能器
微纳系统中三类典型流动与传热机理及分析
学位论文
博士, 广州能源研究所: 中国科学院广州能源研究所, 2009
宋延熙
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2011/07/14
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