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基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝东泽
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/15
目标跟踪
相关滤波
移动机器人
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
小型望远镜近地小天体自动观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张冠军
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/08/02
近地小天体
自动观测纲要
曝光时间估算
圆顶随动控制
华北农村区域 HONO的来源及其对区域空气质量的影响
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
薛朝阳
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/07/08
亚硝酸,华北地区 排放通量 O3,硝酸盐
hono, North China Plain, Emission, O3, Particulate Nitrate
基于模糊神经网络的激光热负荷温度控制系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李青宇
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/04
温度控制,模糊神经网络,pid整定,激光热负荷,matlab仿真
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究
学位论文
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄骏杰
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2019/06/11
光流
运动目标检测
跟随控制
视觉伺服
机器人
法珀滤光器控制器关键模块的数字化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘黎明
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/08/02
法珀滤光器
控制系统
AD转换器
数字电路
农业水肥一体化智能监控系统的研究与开发
学位论文
2019
作者:
姜浩
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
智能监控系统
模糊神经网络
PID
水肥浓度控制
嵌入式系统
几类广义浮游生物模型的分支和控制
学位论文
2019
作者:
吴玉倩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
浮游生物模型
时滞
税收
模糊参数
奇异诱导分支
Hopf分支
最优控制
Fabry-Perot控制器(模拟方案)的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王良凯
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/08/02
F-P控制器
电容测微
相敏检波器
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