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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦树旺
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/20
光电跟踪,模糊控制,动态高型,降型算法
纳米聚焦系统高空间分辨控制方法研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
兰旭颖
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/12/07
同步辐射
聚焦系统
荧光成像
快速扫描
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李璐君
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
机器人
Actor-Critic算法
柔性负载
振动抑制
强化学习
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
微电网逆变器H_2/H_∞混合控制策略研究
学位论文
2019
作者:
韩兴泉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
微电网
逆变器
不确定性
H
2
/H
∞
混合控制
粒子群算法
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