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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
风险决策、跨期决策和空间决策:三者的基本机制是否不同?
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
黄元娜
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/01/06
风险决策
跨期决策
空间决策
共享机制
齐当别理论
眼动追踪
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
应用眼动过程追踪数据预测配偶决策行为
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
魏子晗
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/14
预测
眼动追踪
配偶决策
区分决策策略
决策权重决
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