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学位论文 [7]
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2015 [1]
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2011 [1]
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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:330/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
沈飞
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器海豚
动力学建模
运动控制
模糊控制
水质监测
biomimetic robotic dolphin
dynamic modeling
motion control
fuzzy control
water quality monitoring
A航空企业银行授信决策分析
学位论文
2011, 2010
洪闽辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
航空
银行
授信
Aviation
Bank
Credit
刺参遗传连锁图谱构建及卵母细胞成熟过程研究
学位论文
海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2009
作者:
庞震国
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/04
Apostichopus Japonicus
遗传连锁图谱
微卫星
Aflp
滤泡
动物极突起
减数分裂
生发泡破裂
微管
微观组织中心
三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究
学位论文
作者:
谢健[1]
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提交时间:2019/11/30
“三连板”股票短期异常收益率影响因素的实证分析
学位论文
作者:
肖阳
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提交时间:2019/12/13
证券交易
股票市场
异常收益率
三连板
山东电视剧的文化透析
学位论文
作者:
张建明
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提交时间:2019/12/28
文化透析
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