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欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
欠驱动
镇定控制
连续线性化
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
手术模拟器中的触力觉交互技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
郝剑龙
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/06/07
触力觉交互设备
力反馈
手术模拟器
无源性与稳定性
多模式交互
大型17R“加藤一郎”仿人机器人行走间隙碰撞及稳定性分析
学位论文
2017
作者:
曹强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
仿人机器人
数学模型
间歇碰撞
稳定性
分岔及混沌
仿真
三自由度3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学研究
学位论文
2017
作者:
吕耀平
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/05
并联机器人
Kane方程
刚柔耦合
动力学
运动学
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王施相
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/04/11
激光聚焦
3-PRS并联机构
运动学
动力学
控制策略
联合仿真
舰载稳定平台伺服系统设计与研究
学位论文
2014, 2014
任天辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/01/12
稳定平台
系统设计
计算机解算
Stabilized Platform
System Design
Computer Calculation
水面移动机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
马玉龙
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2013/08/19
不确定性估计
主动建模
非线性控制
水面移动机器人(USV)
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