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基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
收藏
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于机器视觉的柱面标签检测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张泽鲁
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2021/06/12
机器视觉
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