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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/02
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/21
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/18
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27
风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者:  郝月娇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载：2848/0  |  提交时间：2018/06/16
基于三维运动捕捉的人体下肢运动特征分析 学位论文
2017
作者:  季润
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文
2017
作者:  李尧
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
康复步态训练机器人实验平台的关键技术研究 学位论文
2017
作者:  韩思阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
全膝关节置换术后假体服役性能的影响因素研究 学位论文
2017
作者:  朱正飞
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26

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