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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭彦君
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/03/26
早型星
统计学分析
恒星参数
速逃星
元素丰度
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视觉SLAM的水下机器导航控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者:
李宇霄
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2022/11/02
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
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