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科研机构
软件研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2016 [1]
2014 [2]
2012 [1]
学科主题
计算机应用 [2]
计算机应用::计算机... [1]
计算机科学技术其他学... [1]
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内容类型:学位论文
专题:软件研究所
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基于ROS的服务机器人云端协同计算框架研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
张继鑫
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/05/31
服务机器人
云机器人
机器人操作系统
面向服务的框架
机器人即服务模型
真实感绘制中自适应采样与重构研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
刘晓丹
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/05/30
自适应采样
各向异性重构
KD树
并行采样
Contourlet小波
光子映射
回归分析
支持安全转码的图像加密与认证方法研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
易小伟
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/05/27
安全转码
图像加密
图像认证
联合信源信道编码
率失真优化
图像纹理特征对隐写安全性的影响与利用研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
邓果
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/31
隐写安全
图像纹理特征
隐写测评
隐写分析性能
载体选择
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