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| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 孙凯![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张进![](/image/person.jpg)
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王林
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张医博
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王楠![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 田宝强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 阳方平![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 安全仪表功能安全软件开发与验证 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 刘梁梁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 边真真
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2014/07/18
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