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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2018 [1]
2017 [1]
2015 [2]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
基于DLP的三维实时检测技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李宗楠
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/06/29
结构光三维测量
相位展开
DLP
散焦投影
系统标定
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
付生鹏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2015/08/20
计算机视觉
三维外形测量
镜面体
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
肖锡臻
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/08/20
特征点提取
相对位姿测量
特征点跟踪
视觉里程计
三维重建
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