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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李栋 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2016/12/25 软件定义网络  工业控制网络  网络建模  实时调度  分布式消息总线   基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  汪扬 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/08/20 需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树   物流系统集成规划模型及优化算法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 秦绪伟 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2012/08/29 物流系统集成规划  运输规模效应  选址－库存问题  混合智能算法