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| 海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 周耀鉴
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 赵熊
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| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 周波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈成![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 孙照蕾![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 赵戈
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 视觉里程计方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 杜英魁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者: 周船![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2012/08/29
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