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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 普雄鹰 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2012/07/27 薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析