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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  葛利亚 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/08/20 水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制   基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元 收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2014/07/18 OBB包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实   基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 马军海 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/07/27 水面救助机器人  GPS  Google Earth  导航   水下机器人外部通信系统通信方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 袁实 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/08/29 信源编码  信道编码  RS码  JPEG2000  水下机器人