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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
2008 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王晓杰
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2016/12/26
小型自主水下机器人
控制系统
ARM
Linux
驱动移植
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
宋吉来
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
轮桨腿一体化两栖机器人
开放式控制系统
CAN
μC/OS-II
ARM
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