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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
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2015 [1]
2013 [1]
2012 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张丹凤
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/08/20
蛇形机器人
被动蜿蜒步态
能量平衡
补偿力矩
连续体模型
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵戈
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2014/07/18
图像拼接
三维重建
视差图
图像配准
特征匹配
高速工业喷印控制系统研究与开发
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
晏于文
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/07/27
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控制系统
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模糊控制
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