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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2017 [2]
2016 [1]
2013 [2]
2010 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
类生命成像系统基础理论与实现方法
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李恭新
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
类生命设计理念
类生命成像系统
压缩感知
光遗传学
石墨烯器件
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王帅
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2016/12/15
图像质量评价
视频摘要
稀疏表达
特征选择
病变检测
基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
王亮
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浏览/下载:376/0
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提交时间:2014/07/18
时空轨迹数据
数据挖掘
移动行为模式
群体移动行为动力
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
陈丹
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/07/27
Internet
机器人遥操作
预测控制
事件控制
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