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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李杨 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2017/12/21 图像引导手术，图像分割，图像识别，图像配准，增强现实   脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  肖锡臻 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/08/20 特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建   空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2014/07/18 空地协作  点云配准  路径规划  环境建模   视频图像处理在小包外观检测中的应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周淑娟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 机器视觉  图像处理  在线检测  包装质量检测