QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：307/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  解双喜 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/06/29 微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统   联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王鹤 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/12/25 谷物流量传感器  EMD去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统   精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  郭娜 收藏  |  浏览/下载：401/0  |  提交时间：2015/08/20 旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制