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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  于金波 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/29 水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制   海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  胡志强 收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2013/08/19 海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算   水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  李楠 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2013/04/23 两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用   基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 侯佳 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/07/27 旋转推进器  控制系统  嵌入式Linux  设备驱动