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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李杨 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/12/21 图像引导手术，图像分割，图像识别，图像配准，增强现实   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  邵春艳 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/25 目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制