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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  张钰 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真   WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2014/07/18 7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次B样条  梯度投影法   并联刨床设计理论及方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 刘红军 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/08/29 并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验   全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 朱涛 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/08/29 全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制