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机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2016/12/15
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李忠文
收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2016/12/15
SPC在变速器装配线质量管理系统中的应用研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  肖忠保
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2016/12/26
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/12/25
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/08/20
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
余岑
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2014/07/18
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王剑
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2014/07/18
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  张浩
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2014/07/18
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张少伟
收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2013/08/19
布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
徐亮
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2013/08/19


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