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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2017 [2]
2016 [1]
2010 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
潘华
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/29
并联机器人
运动学分析
参数设计优化
运动学标定
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
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