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基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/29
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/12/25
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  马超哲
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/08/20
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2014/07/18
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2014/07/18
基于GPU的实时图像处理方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
刘正斌
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2013/08/19
面向无线躯感网的ECG信号处理算法的研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
凤超
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2012/07/27
微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  刘意杨
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2012/07/27


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