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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘乃龙
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 岳湘
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 岳湘
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王雪竹![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 马超哲![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 李贞辉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于GPU的实时图像处理方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 刘正斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2013/08/19
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| 面向无线躯感网的ECG信号处理算法的研究与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 凤超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 刘意杨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2012/07/27
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