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面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/06/12
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘丹
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘生伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王敬依
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2019/07/14
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2839/0  |  提交时间:2018/06/16
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2016/12/26
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2015/08/20


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