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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘小宽
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 潘华
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 张钰
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/12/26
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